自动组装机介绍

　　自动组装机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹衔接、粘合、铆合、焊接等方法组合到一起得到符合预订的尺度精度及功用的制品（半制品）的机械设备。

　　由人工处理（触摸、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而完结的安装，严厉的讲，只能称为人工安装。不需要由人工处理（触摸、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完结的安装，可称为主动安装。介于两者之间的为半主动安装。

　　构成修改

　　1. 零部件定向摆放、运送、擒纵体系

　　将乱七八糟的零部件按便于机器主动处理的空间方位主动定向摆放，随后顺利运送到后续的擒纵组织，为后续的机械手的抓取做准备。

　　2. 抓取-移位-放置组织

　　将由擒纵组织定点定位好的零（部件）捉住或用真空吸住，随后移动至另一方位（一般为安装作业方位）。

　　3. 安装作业组织

　　指用来完结安装作业主动作的组织，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.检查组织

　　用来对上一步安装好的部件或机器上一步作业成果进行检查，如缺零件检查、尺度检查、残缺检查、功用检查、清料检查。

　　5. 工件的取出组织

　　用来将安装好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的组织。